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Robot Guiding System RGS (Roboter-Führungssystem)

Vision Systems erschafft Komponenten und Lösungen für die industrielle Bildverarbeitung.

Bei dem RGS wird das Sensorbild ausgewertet und mit Hilfe unseres Algorithmus einen Verfahrbefehl an eine Aktorik, z.B. Roboter, auszulösen und ein Werkzeug jeweils abhängig zum Bauteil, auf die exakte Position zu führen.

Toleranzen in den Bauteilen und der Aufnahme-Technik sind so Probleme von gestern.

Es gibt drei verschiedene Systeme die zum Einsatz kommen, dass 2D, 2,5D und das 3D RGS. Das 2D RGS wird beim Muttern-Schweißen und Blindnieten eingesetzt. Beim T-Bolzen-Schweißen wird das 2,5D/3D RGS verwendet. Weiterhin wird das RGS benutzt um die exakte Lochposition und die Bauteilkontur zu ermitteln und um den Schweiß- oder Nietkopf exakt auszurichten.

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Christian Körbel
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